近日，国家知识产权局发布公告，重庆长安汽车股份有限公司成功申请了一项引人注目的专利，名为“激光点云多任务模型结构、构建方法、处理方法及应用”，公开号CN117409296A，申请日期为2023年11月。

共享主干模型与单任务主干模型：这一专利提出了一种创新性的激光点云多任务模型结构。该结构包括一个共享主干模型和若干个单任务主干模型。共享主干模型拥有共享编码器，而每个单任务主干模型则拥有各自的单任务主干编码器。这种设计在充分利用所有模型参数的同时，避免了资源浪费。

解决不同任务非同源数据集训练问题：在训练过程中，对每一个单任务主干模型进行独立训练，而不同任务的非同源数据集输入至激光点云多任务模型进行处理。这一方法巧妙地解决了不同任务非同源数据集训练的问题，为感知技术提供了更为高效的训练手段。

时间和空间上的特征对齐问题解决：激光点云多任务模型通过对激光点云数据进行特征提取，无需将点云数据叠加拼接。在特征融合阶段，进行特征图对齐，对不同融合模块进行融合，从而解决了时间和空间上的特征对齐问题。这一创新提高了特征融合的质量，为感知技术的精准性和可靠性带来了显著提升。